239 主菜
曹深今天来到这个“光明小区”以后就让系统打开“高精度地图”查看了一遍。
在这个地图中，赫然列明，这里就是科工委平日里常驻的办公地点。
本来按照他与肖刚的原计划，今日解释清楚自己的技术来源、用途规划。
跟金融口合作搞个人征信，跟舆情部门合作做好白名单，将NLP及搜索技术开源给科技口，自己在安全那边规避被监控的境遇，所有的事情就算圆满解决了。
但看到科工委后，曹深临时起意。
用高精度地图作引导，把矍铄老头“炸”了出来。
可以说，无论是高精度地图、自动驾驶还是新能源车。
曹深说了一大堆，最终的目的就是为了这个老头！
现在前菜吃完，老头开口了。
主菜登场！
曹深面对矍铄老头，认真道：
“未来实现真正意义上的自动驾驶，高精度卫星定位不可或缺！”
“哦？”矍铄老头停住了要端起茶杯的手，航空、航天、军工这些都是他手下的事儿。
曹深看着他，就如同看见一团蘑菇云。
这老头，管发火箭、放卫星！
蘑菇云饶有兴趣的看着曹深，将衬衣的袖口挽起：
“来，仔细说说看。”
曹深道：
“当自动驾驶达到L3及以上，对精度的要求和稳定性逐渐提高。
使用摄像头和雷达，在雨雪天、雾霾天等天气恶劣的情况下，这些传感器对周边环境和车道的识别会受影响。
此外，在无车道线路和开阔的空间里，由于缺乏相对容易识别的参照物，摄像头和雷达传感器无法做出精准的相对定位。
而这个时候，卫星高精度定位就能发挥极大的作用。
另外，卫星高精度定位可以在一定程度上节省自动驾驶系统运算量。
摄像头和激光雷达，分别采用的是图像识别和激光点采集数据，二者的存储量和运算量都非常大，这直接会提高商业化的难度。
卫星定位可以通过精准定位，在采集图像和雷达信息与高精地图进行匹配处理时，无需调用整条道路或者整个城市的图像数据库，只需要调用相关的一段数据即可，极大程度缩小存储量和运算量。”
蘑菇云眉头微蹙，看着曹深道：
“卫星导航单点定位，是通过接收器与至少四颗卫星通讯，用来确定纬度、经度、高度及时间四个变量，从而定位该接收器的位置。
但由于存在大气层离子的干扰，定位精度仅为米级。
目前米国的GPS在95%置信度下，在全球定位精度为水平小于等于9米，高程小于等于15米。
我们国家的‘指南’卫星导航定位系统，目前在亚太区，精度水平是10米，高程也是10米。
即便是我们规划中十年内，在国内覆盖区域达到水平和高程5米的精度范围，但这个米级的精度，也满足不了你自动驾驶的需求吧。
自动驾驶，我估摸着精度至少得是厘米级的。
当然，米国的GPS分为军用的P码和民用的C/A码，分别对应精密定位服务PPS和标准定位服务 SPS，民用码的定位精度远小于军用码。
但显然，军用码仅仅提供给米军和授权机构使用。
而如果其他国家用 GPS，只能靠民用码来实现定位和导航服务，你也用不了的。”
曹深笑了笑道：
“确实GPS民用的米级精度，满足不了自动驾驶的需求。
但，这却是东国卫星导航定位的机会！”
“哦？怎么说！”蘑菇云产生了极大的兴趣。
要知道，GPS的第一颗卫星是米国1989年首次发射的。
而东国的“指南”卫星是2000年才发布和投入使用的。
这差着十一年的时间，让GPS占尽先机，目前已经占领了全球95%以上的市场份额。
甚至，现在GPS已经成了卫星导航专属代名词，很多人都不知道它是米国的。
实际上全球导航卫星系统正确的简称是GNSS，Global Navigation Satellite System。
当前全球有四大导航卫星系统，分别是米国的GPS，俄地亚的Glonass，欧盟的Galileo以及东国的“指南”。
现在米国的GPS几乎是全球独断，而且他们跟芯片厂商早就已经是深度绑定，整套技术集成在了芯片厂商出货的产品里面。
GNSS是有国家安全战略高度的大事，虽然东国大力发展“指南”导航系统，但已经错失进入市场的机会，很难从GPS手里抢下份额来。
想到这里，蘑菇云脸上的神情很是失落。
蘑菇云的表情曹深看在眼里，他当然知道一个国家GNSS战略地位的重要性。
全民使用他国的定位和导航服务，一旦在军事等安全领域出了问题，将面临随时被干扰甚至关闭的风险。
2018年4月，美国介入叙利亚冲突，美军直接关闭叙利亚地区GPS民用信号，直接影响使用GPS信号制导的武器和定位装置。
GPS信号只给美军自己用，还是高精度的P码。
所以，拥有自主的卫星导航系统，是国家的安全选择。
不仅仅是内部用，国民也要尽可能的用。
国民的所有位置数据，都被其他国家确切获悉和控制，也不是那么安全的事儿。
但你想全民使用，必须要有策略。
曹深道：
“手机上的导航系统现在已经被GPS垄断了。
而且，由于手机芯片企业在手机芯片功能集成，以及手机应用研发企业在软件开发应用方面比传统卫星导航企业更具有优势。
这使得卫星导航服务在手机端的市场份额，只能担任技术提供商的角色，能够赚的技术授权费极少。
目前手机GPS已经不再是一颗单独的芯片，而是作为一个IP知识产权集成在了CPU里面。
如果“指南”想进入手机市场，就必须跟国际巨头手机芯片厂商谈内置。
但这些厂商大多是米国的企业，要进去很难。
而我认为，未来车内导航和自动驾驶对卫星导航带来的营收将超过手机。
因为，不像手机，导航是辅助功能。
在未来的汽车上，尤其对自动驾驶系统，导航是核心功能。
而且，汽车的单价更高，对导航系统的价格承受能力远在手机之上。
我们国内的“指南”应该趁汽车辅助驾驶和自动驾驶发展的机会，把握先机，尽快进入汽车产业链，并且与产业链深度耦合。”
“但刚刚我说了卫星导航有精度问题，不适用于自动驾驶，这方面你有解决方案？”
蘑菇云直接站了起来，坐到了曹深身边，抓着他急急问道。
曹深一点头：
“有！我测试过，能做到毫米级精度！”
蘑菇云显然激动了，用力握住曹深的肩膀：
“怎么做到的！”
曹深一笑道：
“建设新型地基增强系统！
我知道“指南”现在已经有星基增强系统，传统的地基增强系统也有在建。
我的建议是，在当前传统的地基增强系统中引入RTK载波相位差分技术。
在地面建固定参考站来获取卫星定位测量时的误差。
将卫星定位坐标与自身精确坐标对比后的差分修正数结果，发送给汽车上的GNSS接收机。
GNSS接收机不仅接受地面基站的数据，同时还要采集卫星观测数据，再次在系统内进行差分实时计算。
用这种方法，定位精度最高可达2厘米。
若是再与其他传感数据进行融合计算，我们实验的结果，精度能够达到毫米级。”
蘑菇云连连点头若有所思，片刻后道：
“小曹，你说的这个方法我们一定会尽快去测试。
一旦发现确实能达到效果，我们会在全国铺开地面基站的建立！”
RTK载波相位差分其实是非常成熟的技术，只是之前没想到要做自动驾驶，就没有大量的场景要求定位到厘米的程度。
于是，之前的地面基站就没加这个。
事儿不难，相信很快就能有结果。
曹深继续道：
“车上的GNSS接收机，因为要同时接收地面基站的数据和卫星数据，所以需要你们‘指南’的定位导航芯片。
而且GNSS接收机在车上，出厂前装和出厂后装都可以实现。
由于汽车涉及生命安全，国家甚至可以强制推广。
这将是‘指南’进入消费领域的重要机会。
况且，GNSS接收机完全可以由导航企业来做整机，现在国外普通的GNSS接收机价格在2万左右一套。
就算未来随着进入厂商的增多价格会降低，但远比给手机芯片集成提供IP技术赚几块甚至几毛钱的收益高。
对此，还能诞生一批专做GNSS接收机的企业。
另外，由于这种方式能够让精度在厘米范围，甚至是毫米范围，消费者用得体验好以后也会衍生出更多的需求。
这也可以倒逼手机厂商在手机芯片中集成‘指南’的IP，让‘指南’的市场份额提升。
‘指南’在进入GPS的市场时，可以与GPS甚至别的国家的导航系统进行兼容，由此能够更进一步扩大市场份额。
只要我们的技术和产品体验比其他国家的好，兼容就会逐渐演变成侵占。这一点，我相信是很有机会的。”
原世界中国的北斗，在2020年已经有55颗卫星，是全球导航系统中卫星最多的系统。
即便是GPS因为发射的时间早，更早的占据了更佳的轨道位置，但中国也克服了相当的困难，在技术指标上与GPS做到了同等的水平。
甚至在亚太地区，尤其是国内，比GPS有更高的精度。
“好！真的好啊！”蘑菇云慈眉善目的拍着曹深的肩膀：
“不愧是互联网最厉害的企业家，对技术的了解、应用都很强，而且非常有市场策略。
小伙子，你真是不可多得的人才啊！”
蘑菇云很是激动！
国家花了很多资金和研发力量，将“指南”放上了天。
可却在市场上没有办法落地。
对此，他们想了很多办法，但收效甚微。
曹深无疑给他指出了未来的切实可行的方向。
不仅是一个方向而且可以极大程度提高产品体验，何况汽车市场是比手机收益价值更高的方向，甚至能逆袭手机市场！
由此，产业链上下游一定能诞生大量的优秀企业。
地面基站建站、各种收发设备、设备内的板卡和芯片，数据平台以及各种应用级的服务。
可以说，整个‘指南’的市场生态，能够被盘活了！
当然，“指南”的市场化更有国家战略意义。
蘑菇云眯了眯眼，若是将来能够咬下手机市场，那么走向国际化，让全球人民都有机会用上东国的GNSS，将是重大的战略胜利！
中央一带一路的策略，甚至能在其他友好国家也建立“地面基地”，这将是极有价值的数据和战略延伸！
蘑菇云看着曹深，简直喜欢得不得了！
“小曹啊，回头我们建站的时候，随时欢迎你来视察工作！
给我们多提意见和建议！
你有什么需求，随时都可以提！”
说着从腰上别着的“手机包”内掏出手机：
“来来来，老头子我也有友信的，我们加一个，好随时联系！”
“对对对！一会儿咱们都加上！友信现在很方便，以后打视频电话发消息都行！”大高个也掏出手机。
圆脸女士赶紧道：“你们加好了，一会儿咱拉个群。我觉得曹总的很多工作，都是咱们各个部门可以一起沟通协作的。这样方便！”
肖刚看着曹深，轻轻摇头露出笑来：
这小子！
曹深加好了友信，抓住蘑菇云的胳膊道：
“领导，我还有个很重要的事情想得到您的支持……”
“好说好说，小曹，你还有什么好主意？”蘑菇云笑嘻嘻道。
曹深缓缓站了一来，目光在众人面上扫了一圈，双手撑着桌沿道：
“到今天，全球仍有超过70%的地理空间、涉及30亿人口未能实现互联网覆盖。
传统地面通信骨干网在海洋、沙漠及山区偏远地区等苛刻环境下铺设难度大且运营成本高。
通过部署传统通信骨干网络在互联网渗透率低的区域进行延伸普及已存在现实障碍。
对此，我提议，我们国家组建低轨道卫星通信网络，来实现全球互联网无缝覆盖！”
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但看到科工委后，曹深临时起意。
用高精度地图作引导，把矍铄老头“炸”了出来。
可以说，无论是高精度地图、自动驾驶还是新能源车。
曹深说了一大堆，最终的目的就是为了这个老头！
现在前菜吃完，老头开口了。
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曹深面对矍铄老头，认真道：
“未来实现真正意义上的自动驾驶，高精度卫星定位不可或缺！”
“哦？”矍铄老头停住了要端起茶杯的手，航空、航天、军工这些都是他手下的事儿。
曹深看着他，就如同看见一团蘑菇云。
这老头，管发火箭、放卫星！
蘑菇云饶有兴趣的看着曹深，将衬衣的袖口挽起：
“来，仔细说说看。”
曹深道：
“当自动驾驶达到L3及以上，对精度的要求和稳定性逐渐提高。
使用摄像头和雷达，在雨雪天、雾霾天等天气恶劣的情况下，这些传感器对周边环境和车道的识别会受影响。
此外，在无车道线路和开阔的空间里，由于缺乏相对容易识别的参照物，摄像头和雷达传感器无法做出精准的相对定位。
而这个时候，卫星高精度定位就能发挥极大的作用。
另外，卫星高精度定位可以在一定程度上节省自动驾驶系统运算量。
摄像头和激光雷达，分别采用的是图像识别和激光点采集数据，二者的存储量和运算量都非常大，这直接会提高商业化的难度。
卫星定位可以通过精准定位，在采集图像和雷达信息与高精地图进行匹配处理时，无需调用整条道路或者整个城市的图像数据库，只需要调用相关的一段数据即可，极大程度缩小存储量和运算量。”
蘑菇云眉头微蹙，看着曹深道：
“卫星导航单点定位，是通过接收器与至少四颗卫星通讯，用来确定纬度、经度、高度及时间四个变量，从而定位该接收器的位置。
但由于存在大气层离子的干扰，定位精度仅为米级。
目前米国的GPS在95%置信度下，在全球定位精度为水平小于等于9米，高程小于等于15米。
我们国家的‘指南’卫星导航定位系统，目前在亚太区，精度水平是10米，高程也是10米。
即便是我们规划中十年内，在国内覆盖区域达到水平和高程5米的精度范围，但这个米级的精度，也满足不了你自动驾驶的需求吧。
自动驾驶，我估摸着精度至少得是厘米级的。
当然，米国的GPS分为军用的P码和民用的C/A码，分别对应精密定位服务PPS和标准定位服务 SPS，民用码的定位精度远小于军用码。
但显然，军用码仅仅提供给米军和授权机构使用。
而如果其他国家用 GPS，只能靠民用码来实现定位和导航服务，你也用不了的。”
曹深笑了笑道：
“确实GPS民用的米级精度，满足不了自动驾驶的需求。
但，这却是东国卫星导航定位的机会！”
“哦？怎么说！”蘑菇云产生了极大的兴趣。
要知道，GPS的第一颗卫星是米国1989年首次发射的。
而东国的“指南”卫星是2000年才发布和投入使用的。
这差着十一年的时间，让GPS占尽先机，目前已经占领了全球95%以上的市场份额。
甚至，现在GPS已经成了卫星导航专属代名词，很多人都不知道它是米国的。
实际上全球导航卫星系统正确的简称是GNSS，Global Navigation Satellite System。
当前全球有四大导航卫星系统，分别是米国的GPS，俄地亚的Glonass，欧盟的Galileo以及东国的“指南”。
现在米国的GPS几乎是全球独断，而且他们跟芯片厂商早就已经是深度绑定，整套技术集成在了芯片厂商出货的产品里面。
GNSS是有国家安全战略高度的大事，虽然东国大力发展“指南”导航系统，但已经错失进入市场的机会，很难从GPS手里抢下份额来。
想到这里，蘑菇云脸上的神情很是失落。
蘑菇云的表情曹深看在眼里，他当然知道一个国家GNSS战略地位的重要性。
全民使用他国的定位和导航服务，一旦在军事等安全领域出了问题，将面临随时被干扰甚至关闭的风险。
2018年4月，美国介入叙利亚冲突，美军直接关闭叙利亚地区GPS民用信号，直接影响使用GPS信号制导的武器和定位装置。
GPS信号只给美军自己用，还是高精度的P码。
所以，拥有自主的卫星导航系统，是国家的安全选择。
不仅仅是内部用，国民也要尽可能的用。
国民的所有位置数据，都被其他国家确切获悉和控制，也不是那么安全的事儿。
但你想全民使用，必须要有策略。
曹深道：
“手机上的导航系统现在已经被GPS垄断了。
而且，由于手机芯片企业在手机芯片功能集成，以及手机应用研发企业在软件开发应用方面比传统卫星导航企业更具有优势。
这使得卫星导航服务在手机端的市场份额，只能担任技术提供商的角色，能够赚的技术授权费极少。
目前手机GPS已经不再是一颗单独的芯片，而是作为一个IP知识产权集成在了CPU里面。
如果“指南”想进入手机市场，就必须跟国际巨头手机芯片厂商谈内置。
但这些厂商大多是米国的企业，要进去很难。
而我认为，未来车内导航和自动驾驶对卫星导航带来的营收将超过手机。
因为，不像手机，导航是辅助功能。
在未来的汽车上，尤其对自动驾驶系统，导航是核心功能。
而且，汽车的单价更高，对导航系统的价格承受能力远在手机之上。
我们国内的“指南”应该趁汽车辅助驾驶和自动驾驶发展的机会，把握先机，尽快进入汽车产业链，并且与产业链深度耦合。”
“但刚刚我说了卫星导航有精度问题，不适用于自动驾驶，这方面你有解决方案？”
蘑菇云直接站了起来，坐到了曹深身边，抓着他急急问道。
曹深一点头：
“有！我测试过，能做到毫米级精度！”
蘑菇云显然激动了，用力握住曹深的肩膀：
“怎么做到的！”
曹深一笑道：
“建设新型地基增强系统！
我知道“指南”现在已经有星基增强系统，传统的地基增强系统也有在建。
我的建议是，在当前传统的地基增强系统中引入RTK载波相位差分技术。
在地面建固定参考站来获取卫星定位测量时的误差。
将卫星定位坐标与自身精确坐标对比后的差分修正数结果，发送给汽车上的GNSS接收机。
GNSS接收机不仅接受地面基站的数据，同时还要采集卫星观测数据，再次在系统内进行差分实时计算。
用这种方法，定位精度最高可达2厘米。
若是再与其他传感数据进行融合计算，我们实验的结果，精度能够达到毫米级。”
蘑菇云连连点头若有所思，片刻后道：
“小曹，你说的这个方法我们一定会尽快去测试。
一旦发现确实能达到效果，我们会在全国铺开地面基站的建立！”
RTK载波相位差分其实是非常成熟的技术，只是之前没想到要做自动驾驶，就没有大量的场景要求定位到厘米的程度。
于是，之前的地面基站就没加这个。
事儿不难，相信很快就能有结果。
曹深继续道：
“车上的GNSS接收机，因为要同时接收地面基站的数据和卫星数据，所以需要你们‘指南’的定位导航芯片。
而且GNSS接收机在车上，出厂前装和出厂后装都可以实现。
由于汽车涉及生命安全，国家甚至可以强制推广。
这将是‘指南’进入消费领域的重要机会。
况且，GNSS接收机完全可以由导航企业来做整机，现在国外普通的GNSS接收机价格在2万左右一套。
就算未来随着进入厂商的增多价格会降低，但远比给手机芯片集成提供IP技术赚几块甚至几毛钱的收益高。
对此，还能诞生一批专做GNSS接收机的企业。
另外，由于这种方式能够让精度在厘米范围，甚至是毫米范围，消费者用得体验好以后也会衍生出更多的需求。
这也可以倒逼手机厂商在手机芯片中集成‘指南’的IP，让‘指南’的市场份额提升。
‘指南’在进入GPS的市场时，可以与GPS甚至别的国家的导航系统进行兼容，由此能够更进一步扩大市场份额。
只要我们的技术和产品体验比其他国家的好，兼容就会逐渐演变成侵占。这一点，我相信是很有机会的。”
原世界中国的北斗，在2020年已经有55颗卫星，是全球导航系统中卫星最多的系统。
即便是GPS因为发射的时间早，更早的占据了更佳的轨道位置，但中国也克服了相当的困难，在技术指标上与GPS做到了同等的水平。
甚至在亚太地区，尤其是国内，比GPS有更高的精度。
“好！真的好啊！”蘑菇云慈眉善目的拍着曹深的肩膀：
“不愧是互联网最厉害的企业家，对技术的了解、应用都很强，而且非常有市场策略。
小伙子，你真是不可多得的人才啊！”
蘑菇云很是激动！
国家花了很多资金和研发力量，将“指南”放上了天。
可却在市场上没有办法落地。
对此，他们想了很多办法，但收效甚微。
曹深无疑给他指出了未来的切实可行的方向。
不仅是一个方向而且可以极大程度提高产品体验，何况汽车市场是比手机收益价值更高的方向，甚至能逆袭手机市场！
由此，产业链上下游一定能诞生大量的优秀企业。
地面基站建站、各种收发设备、设备内的板卡和芯片，数据平台以及各种应用级的服务。
可以说，整个‘指南’的市场生态，能够被盘活了！
当然，“指南”的市场化更有国家战略意义。
蘑菇云眯了眯眼，若是将来能够咬下手机市场，那么走向国际化，让全球人民都有机会用上东国的GNSS，将是重大的战略胜利！
中央一带一路的策略，甚至能在其他友好国家也建立“地面基地”，这将是极有价值的数据和战略延伸！
蘑菇云看着曹深，简直喜欢得不得了！
“小曹啊，回头我们建站的时候，随时欢迎你来视察工作！
给我们多提意见和建议！
你有什么需求，随时都可以提！”
说着从腰上别着的“手机包”内掏出手机：
“来来来，老头子我也有友信的，我们加一个，好随时联系！”
“对对对！一会儿咱们都加上！友信现在很方便，以后打视频电话发消息都行！”大高个也掏出手机。
圆脸女士赶紧道：“你们加好了，一会儿咱拉个群。我觉得曹总的很多工作，都是咱们各个部门可以一起沟通协作的。这样方便！”
肖刚看着曹深，轻轻摇头露出笑来：
这小子！
曹深加好了友信，抓住蘑菇云的胳膊道：
“领导，我还有个很重要的事情想得到您的支持……”
“好说好说，小曹，你还有什么好主意？”蘑菇云笑嘻嘻道。
曹深缓缓站了一来，目光在众人面上扫了一圈，双手撑着桌沿道：
“到今天，全球仍有超过70%的地理空间、涉及30亿人口未能实现互联网覆盖。
传统地面通信骨干网在海洋、沙漠及山区偏远地区等苛刻环境下铺设难度大且运营成本高。
通过部署传统通信骨干网络在互联网渗透率低的区域进行延伸普及已存在现实障碍。
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