第11章 我可真是有型兼靓仔啊
激动的话都不会说了，夏天佑赶紧划拉手机屏幕，一顿忙活，还好语音没发出去。
又试了好几次，都不到位，全撤回来了，实在是太害臊啦，原来我Toastmaster大师——夏天佑也能紧张到语无伦次呀！
就为发一个语音消息，反复构思，好半天都憋不出来，只好尝试一下用文字表达，一点一点的写，存下一条条的草稿。
夏天佑这才体会到，语文确实太重要了，太需要提高了。对于一个学霸理科生，这实在是唯一一个，稍逊于文科生的小Bug。
“请大家一块儿吃个饭，有空一起吗？”经过反复措辞，终于把信息抛了出来，如果把大家都带上，这样不至于会被拒绝吧？
发完了消息，忐忑地关上手机，静静地看着默默的手机，没有回音，心里期盼着：“快点儿回消息呀，这都过去五秒钟了，还没信儿，可不要拒绝呀。”
在焦急和希望中，很是期待，盼望三十秒，一分钟，还没有回音，时间仿佛凝固了，很是难熬。唉，先不管了，还得充分利用时间，干点别的事吧。
夏天佑整理心情，继续工作，接着刚才的构思成果，把杂乱的信息形成框架，进一步写出更多的设计细节。
不知过了多久，手机扯起响嗓子，喊起来。原来是顾开宇那边儿执行力不错，发过来消息:“都安排好了，今天晚上6点半，公司旁边洋底捞。”
除了这条消息，还有意外惊喜，有另外一条消息，是刘诗意的回复：“好的，什么时间呢？”
夏天佑先是一阵得意，又是一阵担心，怕女神等的久了，自己没有进一步的回复，人家要是生气了，因为这个不来了，那就又完蛋了，就赶快把顾开宇的预订消息转了过去。
顾开宇发的第二条消息：“我把大家都叫上了，扫地女神你约好了吗？”
夏天佑利用这外空当，统一回复：“放心了，都说好了，对了，你们出发的时候，别忘招呼她一起……”
“太好了，一石多鸟，做项目、收集感恩卡、约女神，一个都不能少。”晚上的活动安排好了，如愿以偿，夏天佑心里顿感轻松，又暗自得意，表扬自己比诸葛亮还机智，这才彻底定下心神，继续爆肝，为自己工作。
“充电方式：标准直流，配充电器，不需要捡球机器人自行回充电座，以节约成本，提高产品可靠性。”
“充电电路可以借鉴扫地机器人，轮子驱动电机也可以借鉴，此外要增加一组传球机械臂的电机……”
“轮子选用大号的越野轮，更好适应各种不平整地面，同样可以克服杂物障碍。”
“和扫地机器人一样，轮子仍然采用后轮直流差动驱动，将前轮作为转向轮，为了使整机更加稳定，由三个轮子升级成四个轮子。”
“多出一个轮子，先摆在已有结构布局中，尝试现有空间是否够用，虽然篮球场空间很大，捡球机器人仍然需要小巧便捷，携带和收纳就会更方便。”
“机械臂在轮子抬起之后，要自动停止工作，防止误伤操作者。”
“不对，这样还是不够人性化，机械手驱动力矩需要矫正，找出合适的力度范围，一方面保证传球力度，万一误操作，夹到手臂，也不会伤手……”
“扫地机器人部分功能装置，例如吸气泵、储灰盒等，对于捡球机器人没用，这些空间节约出来，替换成所需要的的功能组件……”
“受限于机械臂的长度，还有整机重心的要求，关键是为了简化设计，避免一开始就使用伸缩机械臂，第一版的产品只模拟击地传球。”
“原则就是减少产品实现的复杂性，降低成本，提高稳定性，先存活下来，再逐渐改进……”
“为保证传球的力量，又不能失去平衡，整机的配重要足够，重心要放在整机的中心，正好用比较大的电池来做配重，这样子又是一举两得……”
“捡球机器人识别定位球之后，移动过去，用机械臂将球抓起，然后移动至接球人方向，在合适的位置，将球交给主人。
“识别确定接球人服装体型等等特征之后，锁定接球人，尽量保证不会出现传球错误。”
“捡球机器人可以存储其主人面部特征，用于识别定位，但这样就需要更高的图像分辨率，又需要从复杂环境中识别局部脸部特征，大大增加了运算处理难度。”
“不如换成识别主人的衣服，但主人可能会换衣服，每次重新识别绑定，又太麻烦了，用户体验不好，更好的方案是绑定一个运动手环，还容易定位传球方向……”
“以后还可以有一个手机APP，来实现跟机器人更紧密的互动，既可以直接用手机遥控，又可以把运动数据收集起来，进一步提高互动性。”
“我靠，规划了这么细节，功能越来越多，工作越来越繁重，越来越有挑战，有点意思，升级的空间可是无穷大的，未来无限可能！”
“捡球机器人还需要一个名字……，既然外观设计选择了亮眼的白色，那就叫——小白吧！”
忙活了一天，中午都没有顾下楼吃饭，工作的状态一直高昂，设计框架已经初具规模，行动带来的成就感充盈着身体，这就是传说中的，成功者的感觉吧。
虽是假期，可是干起活来，却更加舒爽，想要成就一番事业，就得保持这个状态。
到了下午五点来钟，手机再一次扯着嗓子，叫喊起来，夏天佑被吓了一跳，拿起手机，接了起来：“夏天儿啊，快来吧，我们都快到了。”顾开宇在电话那头高声叫道。
“哎哟——，差点忘了！”夏天佑拍了拍脑袋，沉浸在美好事物中，不能自拔的脑袋。
夏天佑收起了工作电脑，整理好桌子上凌乱的设计草稿纸，准备出发。
在镜子前比了几套帅帅的装备，挑出一套换上，标志性的无领中山装，无可挑剔。站立在镜前自我欣赏，身材挺拔，容貌俊俏，我可真是有型兼靓仔啊……
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又试了好几次，都不到位，全撤回来了，实在是太害臊啦，原来我Toastmaster大师——夏天佑也能紧张到语无伦次呀！
就为发一个语音消息，反复构思，好半天都憋不出来，只好尝试一下用文字表达，一点一点的写，存下一条条的草稿。
夏天佑这才体会到，语文确实太重要了，太需要提高了。对于一个学霸理科生，这实在是唯一一个，稍逊于文科生的小Bug。
“请大家一块儿吃个饭，有空一起吗？”经过反复措辞，终于把信息抛了出来，如果把大家都带上，这样不至于会被拒绝吧？
发完了消息，忐忑地关上手机，静静地看着默默的手机，没有回音，心里期盼着：“快点儿回消息呀，这都过去五秒钟了，还没信儿，可不要拒绝呀。”
在焦急和希望中，很是期待，盼望三十秒，一分钟，还没有回音，时间仿佛凝固了，很是难熬。唉，先不管了，还得充分利用时间，干点别的事吧。
夏天佑整理心情，继续工作，接着刚才的构思成果，把杂乱的信息形成框架，进一步写出更多的设计细节。
不知过了多久，手机扯起响嗓子，喊起来。原来是顾开宇那边儿执行力不错，发过来消息:“都安排好了，今天晚上6点半，公司旁边洋底捞。”
除了这条消息，还有意外惊喜，有另外一条消息，是刘诗意的回复：“好的，什么时间呢？”
夏天佑先是一阵得意，又是一阵担心，怕女神等的久了，自己没有进一步的回复，人家要是生气了，因为这个不来了，那就又完蛋了，就赶快把顾开宇的预订消息转了过去。
顾开宇发的第二条消息：“我把大家都叫上了，扫地女神你约好了吗？”
夏天佑利用这外空当，统一回复：“放心了，都说好了，对了，你们出发的时候，别忘招呼她一起……”
“太好了，一石多鸟，做项目、收集感恩卡、约女神，一个都不能少。”晚上的活动安排好了，如愿以偿，夏天佑心里顿感轻松，又暗自得意，表扬自己比诸葛亮还机智，这才彻底定下心神，继续爆肝，为自己工作。
“充电方式：标准直流，配充电器，不需要捡球机器人自行回充电座，以节约成本，提高产品可靠性。”
“充电电路可以借鉴扫地机器人，轮子驱动电机也可以借鉴，此外要增加一组传球机械臂的电机……”
“轮子选用大号的越野轮，更好适应各种不平整地面，同样可以克服杂物障碍。”
“和扫地机器人一样，轮子仍然采用后轮直流差动驱动，将前轮作为转向轮，为了使整机更加稳定，由三个轮子升级成四个轮子。”
“多出一个轮子，先摆在已有结构布局中，尝试现有空间是否够用，虽然篮球场空间很大，捡球机器人仍然需要小巧便捷，携带和收纳就会更方便。”
“机械臂在轮子抬起之后，要自动停止工作，防止误伤操作者。”
“不对，这样还是不够人性化，机械手驱动力矩需要矫正，找出合适的力度范围，一方面保证传球力度，万一误操作，夹到手臂，也不会伤手……”
“扫地机器人部分功能装置，例如吸气泵、储灰盒等，对于捡球机器人没用，这些空间节约出来，替换成所需要的的功能组件……”
“受限于机械臂的长度，还有整机重心的要求，关键是为了简化设计，避免一开始就使用伸缩机械臂，第一版的产品只模拟击地传球。”
“原则就是减少产品实现的复杂性，降低成本，提高稳定性，先存活下来，再逐渐改进……”
“为保证传球的力量，又不能失去平衡，整机的配重要足够，重心要放在整机的中心，正好用比较大的电池来做配重，这样子又是一举两得……”
“捡球机器人识别定位球之后，移动过去，用机械臂将球抓起，然后移动至接球人方向，在合适的位置，将球交给主人。
“识别确定接球人服装体型等等特征之后，锁定接球人，尽量保证不会出现传球错误。”
“捡球机器人可以存储其主人面部特征，用于识别定位，但这样就需要更高的图像分辨率，又需要从复杂环境中识别局部脸部特征，大大增加了运算处理难度。”
“不如换成识别主人的衣服，但主人可能会换衣服，每次重新识别绑定，又太麻烦了，用户体验不好，更好的方案是绑定一个运动手环，还容易定位传球方向……”
“以后还可以有一个手机APP，来实现跟机器人更紧密的互动，既可以直接用手机遥控，又可以把运动数据收集起来，进一步提高互动性。”
“我靠，规划了这么细节，功能越来越多，工作越来越繁重，越来越有挑战，有点意思，升级的空间可是无穷大的，未来无限可能！”
“捡球机器人还需要一个名字……，既然外观设计选择了亮眼的白色，那就叫——小白吧！”
忙活了一天，中午都没有顾下楼吃饭，工作的状态一直高昂，设计框架已经初具规模，行动带来的成就感充盈着身体，这就是传说中的，成功者的感觉吧。
虽是假期，可是干起活来，却更加舒爽，想要成就一番事业，就得保持这个状态。
到了下午五点来钟，手机再一次扯着嗓子，叫喊起来，夏天佑被吓了一跳，拿起手机，接了起来：“夏天儿啊，快来吧，我们都快到了。”顾开宇在电话那头高声叫道。
“哎哟——，差点忘了！”夏天佑拍了拍脑袋，沉浸在美好事物中，不能自拔的脑袋。
夏天佑收起了工作电脑，整理好桌子上凌乱的设计草稿纸，准备出发。
在镜子前比了几套帅帅的装备，挑出一套换上，标志性的无领中山装，无可挑剔。站立在镜前自我欣赏，身材挺拔，容貌俊俏，我可真是有型兼靓仔啊……
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