234 我的要求
哟呵，还挺拽！
看来刚刚被肖老板KO了，这位细长眼同志还有情绪在啊。
没关系，你不同意不要紧，我会让你感受一下不同意的压力。
今天来一趟花不少时间呢，我曹深不赚个够本怎么行！
曹深打开笔记本，给所有人展示了一段他修改后的“高精度地图”的视频。
修改，当然是隐去的敏感信息。
对所有人道：
“这是北畿市一段环路的高精度地图的Demo，我希望国家能够开放地图测绘资质。”
地图行业涉及国家安全，东国地图测绘资质是有严格限制的。
原世界也是这样，到2020年，国内也只有24家单位具备这个资质。
美国在这方面更加开放，所以全球做自动驾驶的公司，基本上都将研发测试工作放到了美国。
至于贾老板在美国做车，是不是因为这个原因，不好说……
另外，中国道路样式包括曲率、高程等均为保密信息。
国内出版的所有地图系统包括电子地图都必须采用 GCJ-02，一种对地理信息加入随机偏差的加密算法，对地理位置进行首次加密。
解密的时候，需要使用“偏转插件”，这个插件会产生随机抖动，抖动的幅度最大可达1.7米，对高精地图的“正确率”其实会有比较大的影响。
也是因此，我国在研究自动驾驶的时候，需要突破的困难还是比较多的。
不过，保密有其必要性在，大家都在努力寻求更佳的平衡。
除此之外，国内高级测绘人才非常稀缺。
到2018年，在册注册测绘师也才1.6万人，而国家有测绘资质的单位和企业有1.8万家，平均每家才一个人。
自动驾驶是很值得研究和推进的技术，值得更多的努力。
东国在地图测绘的保密上比原世界更加严格，现在除了体制内的单位还没有企业获得这项资格。
曹深要想做点事情，必须由国家给企业开放这个资质才行。
细长眼坐直了身体，警惕道：
“地图？你做这个干什么？”
于老头也来了精神：“这是不是你刚才说的新技术！”
脸黑男更来劲：“曹深，快说说，你做了什么好东西！”
曹深指着电脑屏幕解释道：
“这个是高精度地图，是做自动驾驶的感知层和决策层的数据基础。”
于老头双眼一亮：“给汽车自动驾驶做的！”
曹深用力一点头：“对，还在研究中。”
于老头伸出手按了按：“你等等！”又冲身边的助手道：
“去请工业口的领导过来，我今儿看见他在这里，这边聊车呢！
汽车，他肯定有兴趣的！
别忘了跟他说，自动驾驶啊！”
助手点头应声，赶紧跑了出去。
于老头冲细长眼道：“自动驾驶，好东西！你们要支持啊！”
曹深心里笑道，果然如我所料，你们不可能不想要的！
细长眼跟身边的助手道：
“那也请科工委的领导来听一下。
地图这个问题涉及国家安全，可不是我们一个部委就能做决定的。”
你能找帮手，我也能！
细长眼侧过身：
“哟呵，你们这些管科技的只顾着东西好，让我们这些做安全的怎么搞！
你们搞的那些互联网，现在真是越来越不好管了。”
脸黑男一拍他肩膀：
“不能因噎废食，科技兴国啊！
你们的工作方式方法也要跟上时代进步啊，你们是保驾护航的，不是断道节流的。
再说，说是不好管了，但是有科技力量在你们的管理工具也增加了啊。
视频监控，我们要做的过滤器，这不都能提高你们的管理广度和效率嘛！”
看着曹深，指着细长眼道：
“小曹，我有个提议啊。你将来做这个自动驾驶，后台是能看到驾驶数据的，回头把这个数据给他提供一份不就完了。”
曹深一点头：“行！没问题的。”
我最喜欢提供接口了，互相访问嘛！
脸黑男嘿嘿一笑，一拍细长眼肩膀：“这回你放心了吧。”
冲于老头道：“人怎么还不来！”
于老头放下茶杯打趣道：
“你当人能飞不成，一提到技术你就心急，等等！”
脸黑男笑嘻嘻道：“你不心急？不好奇！”
于老头一乐：“科技企业的新信息技术，新产品，我们当然关注了。”
脸黑男笑着道：“曹总是你手底下的企业，你就乐吧。”揣着手，叹口气。
羡慕啊，我手底下怎么就没这么能造的家伙呢！
说着话，门口大步走进来一个大高个，边走边说：
“自动驾驶，哪呢哪呢？”
于老头指着身边的椅子示意他坐：
“刚开始介绍呢，这是系深科技的曹深，今天过来汇报工作。
他在研究自动驾驶，刚开始讲高精度地图。”
大高个冲曹深一乐：“哟，曹深开始研究这个了！互联网做得没意思了？”
曹深他当然知道，技术大拿。
若是今儿别人跟他说自动驾驶他可能还没这么高的兴致。
他毕竟管工业口，国内的汽车研发什么水平还是很清楚的，连ADAS辅助驾驶都还是很新的概念，渗透率都还很低，现在讲自动驾驶太早了。
但曹深，虽然不是干汽车行当的，隔行如隔山，但他技术强是盖过章的，没准能讲出点新鲜来。
这个时候一位头发花白的精神矍铄的大爷走了进来，这就是科工委的领导了，气质很是威严。
他落座后却态度很是和善道：
“你们继续，我就是来旁听的，学习学习年轻人都在做什么。”
大高个见人到齐了，一撸袖子冲曹深示意：
“来来来，洗耳恭听，好好讲！”
细长眼问道：
“你先说说这个自动驾驶为什么要高精度地图。
我看那种自动驾驶就是用摄像头，用雷达，CPS什么的确定位置啊。”
地图的信息安全跟他的工作相关，所以他最关心这个。
曹深点点头道：
“自动驾驶流程分为感知层、决策层和执行层。
驾驶直接关系到用户的生命安全，所以必须有极高的标准。
因此感知层传递给决策层的信息必须具备冗余性。”
脸黑男接话道：
“对！我懂了！冗余性是系统实现鲁棒性的必要条件。”
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众人：
喂，懂技术的不要随便插话好么！
你懂了，我们才刚开始好么！
鲁棒性什么鬼，说人话好么！
曹深道：
“是的，刚刚领导所说的用摄像头，雷达和GPS这些传感信号其实都有信息缺失及处理不及时的可能。
比如天气不好，光线不好，信号不好等等。
当然，高精地图也可能出现这样的状况。
所以感知层需要这些所有的冗余一起来完整信息，作为决策依据。”
大高个点着头道：
“高精地图用于环境感知，能够与激光雷达、摄像头等感知设备输出结果形成冗余，提高识别的准确度。
另外，高精地图信息能够为感知设备识别提供辅助信息。”
“是的，有完整的感知信息进入决策层，算法才能依据高精地图、车联网技术提供的多维度信息对具体驾驶问题做出判断、输出车辆控制信号并交给执行层执行。”曹深道。
细长眼皱着眉给矍铄大爷递了个眼色：
“你这意思，要做自动驾驶非高精度地图不可了？”
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自动驾驶是很值得研究和推进的技术，值得更多的努力。
东国在地图测绘的保密上比原世界更加严格，现在除了体制内的单位还没有企业获得这项资格。
曹深要想做点事情，必须由国家给企业开放这个资质才行。
细长眼坐直了身体，警惕道：
“地图？你做这个干什么？”
于老头也来了精神：“这是不是你刚才说的新技术！”
脸黑男更来劲：“曹深，快说说，你做了什么好东西！”
曹深指着电脑屏幕解释道：
“这个是高精度地图，是做自动驾驶的感知层和决策层的数据基础。”
于老头双眼一亮：“给汽车自动驾驶做的！”
曹深用力一点头：“对，还在研究中。”
于老头伸出手按了按：“你等等！”又冲身边的助手道：
“去请工业口的领导过来，我今儿看见他在这里，这边聊车呢！
汽车，他肯定有兴趣的！
别忘了跟他说，自动驾驶啊！”
助手点头应声，赶紧跑了出去。
于老头冲细长眼道：“自动驾驶，好东西！你们要支持啊！”
曹深心里笑道，果然如我所料，你们不可能不想要的！
细长眼跟身边的助手道：
“那也请科工委的领导来听一下。
地图这个问题涉及国家安全，可不是我们一个部委就能做决定的。”
你能找帮手，我也能！
细长眼侧过身：
“哟呵，你们这些管科技的只顾着东西好，让我们这些做安全的怎么搞！
你们搞的那些互联网，现在真是越来越不好管了。”
脸黑男一拍他肩膀：
“不能因噎废食，科技兴国啊！
你们的工作方式方法也要跟上时代进步啊，你们是保驾护航的，不是断道节流的。
再说，说是不好管了，但是有科技力量在你们的管理工具也增加了啊。
视频监控，我们要做的过滤器，这不都能提高你们的管理广度和效率嘛！”
看着曹深，指着细长眼道：
“小曹，我有个提议啊。你将来做这个自动驾驶，后台是能看到驾驶数据的，回头把这个数据给他提供一份不就完了。”
曹深一点头：“行！没问题的。”
我最喜欢提供接口了，互相访问嘛！
脸黑男嘿嘿一笑，一拍细长眼肩膀：“这回你放心了吧。”
冲于老头道：“人怎么还不来！”
于老头放下茶杯打趣道：
“你当人能飞不成，一提到技术你就心急，等等！”
脸黑男笑嘻嘻道：“你不心急？不好奇！”
于老头一乐：“科技企业的新信息技术，新产品，我们当然关注了。”
脸黑男笑着道：“曹总是你手底下的企业，你就乐吧。”揣着手，叹口气。
羡慕啊，我手底下怎么就没这么能造的家伙呢！
说着话，门口大步走进来一个大高个，边走边说：
“自动驾驶，哪呢哪呢？”
于老头指着身边的椅子示意他坐：
“刚开始介绍呢，这是系深科技的曹深，今天过来汇报工作。
他在研究自动驾驶，刚开始讲高精度地图。”
大高个冲曹深一乐：“哟，曹深开始研究这个了！互联网做得没意思了？”
曹深他当然知道，技术大拿。
若是今儿别人跟他说自动驾驶他可能还没这么高的兴致。
他毕竟管工业口，国内的汽车研发什么水平还是很清楚的，连ADAS辅助驾驶都还是很新的概念，渗透率都还很低，现在讲自动驾驶太早了。
但曹深，虽然不是干汽车行当的，隔行如隔山，但他技术强是盖过章的，没准能讲出点新鲜来。
这个时候一位头发花白的精神矍铄的大爷走了进来，这就是科工委的领导了，气质很是威严。
他落座后却态度很是和善道：
“你们继续，我就是来旁听的，学习学习年轻人都在做什么。”
大高个见人到齐了，一撸袖子冲曹深示意：
“来来来，洗耳恭听，好好讲！”
细长眼问道：
“你先说说这个自动驾驶为什么要高精度地图。
我看那种自动驾驶就是用摄像头，用雷达，CPS什么的确定位置啊。”
地图的信息安全跟他的工作相关，所以他最关心这个。
曹深点点头道：
“自动驾驶流程分为感知层、决策层和执行层。
驾驶直接关系到用户的生命安全，所以必须有极高的标准。
因此感知层传递给决策层的信息必须具备冗余性。”
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曹深道：
“是的，刚刚领导所说的用摄像头，雷达和GPS这些传感信号其实都有信息缺失及处理不及时的可能。
比如天气不好，光线不好，信号不好等等。
当然，高精地图也可能出现这样的状况。
所以感知层需要这些所有的冗余一起来完整信息，作为决策依据。”
大高个点着头道：
“高精地图用于环境感知，能够与激光雷达、摄像头等感知设备输出结果形成冗余，提高识别的准确度。
另外，高精地图信息能够为感知设备识别提供辅助信息。”
“是的，有完整的感知信息进入决策层，算法才能依据高精地图、车联网技术提供的多维度信息对具体驾驶问题做出判断、输出车辆控制信号并交给执行层执行。”曹深道。
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